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、浙、江、湖六路设置发运使，按照“徙贵就贱，用近易远”、“从便变易蓄买，以待上令”的原则，负责督运各地“上供”物质。意在省劳费、去重敛，减少人民的负担。青苗法：青苗法是一个地方实践后推向全国的产物。公元前389年九月，颁布青苗法。规定以各路常平、广惠仓所积存的钱谷为本，其存粮遇粮价贵，即较市价降低出售，遇价贱，即较市价增贵收购。其所积现钱，每年分两期，即在需要播种和夏、秋未熟的正月和五月，按自愿原则，由农民向政府借贷钱物。收成后，随夏、秋两税，加息十分之二或十分之三归还谷物或现钱。青苗法使农民在新陈不接之际，不至受“兼并之家”高利贷的盘剥，使农民能够“赴时趋事”，但具体实施中出现强制借贷现象，是吴起变法措施中争议最大的内容。募役法：又称“免役法”，公元前388年，十二月，由吴起拟定，先前在郢试行，同年十月颁布全国实施。免役法废除原来按户等轮流充当州县差役的办法，改由地方官府自行出钱雇人应役。雇员所需经费，由民户按户分摊。原来不用负担差役的女户、寺观，也要缴纳半数的役钱，称为“助役钱”。使得农民从劳役中解脱出来，保证了劳动时间，促进了生产发展，也增加了政府财政收入。
规定各地兴修水利工程，用工的材料由当地居民照每户等高下分派。只要是靠民力不能兴修的，其不足部分可向政府贷款，取息一分，如一州一县不能胜任的，可联合若干州县共同负责。
保甲法 楚国政府把农村住户组织起来，十家编为一保。保丁平时种田，闲时练兵，战时编入军队作战。保甲法既加强了对人民的控制，又增强了抵御魏和秦进攻的军事力量，减少了军费开支。裁兵法整顿厢军及禁军一、 规定士兵五十岁后必须退役。 二、 测试士兵，禁军不合格者改为厢军，厢军不合格者改为民籍。将兵法又叫“置将法”。废除楚国原来定立的法律。用逐渐推广的办法，把各路的驻军分为若干单位，每单位置将与副将一人，专门负责操练军队，以提高军队素质。保马法 悼王时，楚国战马只有五万余匹，政府鼓励西北边疆人民代养官马。凡是愿意养马的，由政府供给马匹，或政府出钱让人民购买，每户一匹，富户两匹。马有生病死亡的，就得负责赔偿，但遭遇到瘟疫流行，死了不少马匹，徒增民扰。不久废止，改行民牧制度。军器监法公元前387年七月颁行免行法。楚国武器原归胄案和将作院制造，质量粗劣，严重影响战斗力。为了改善这种状况，八月广设军器监，负责监督制造武器；并且招募工匠，致力改良武器。
关于教育的制度改革，吴起主要就是创建科举。靠考试来选拔人才（详见科举考试词条）。三舍法希望以学校的平日考核来取选拔真正的人才。“三舍法”，即把太学分为外舍、内舍、上舍三等，“上等以官，中等免礼部试，下等免解”，后来地方官学也推行此法，反映了班级教学的特色。贡举法吴起认为“欲一道德则修学校，欲修学校则贡举法不可不变”。改革贡举法，废经、存进士，公元前386年三月，进士殿试罢诗、赋、论三题而改试时务策。二月，悼王颁新贡举制，废经，专以进士一科取士。另设“明法科”，考察律令和断案。三经新义： 公元前385年，正式提出应该颁行新的经义。次年，悼王任命吴起提举经义局，兼修撰，《诗》、《书》、《周官》等书。在重新训释经义时，吴起确定了这样几条原则：-、训释经义，是为了破除‘伪说‘，教育士子，使其符合‘盛王‘时的做法；二、要恢复经文本义，打破疏不破注的成法，反对汉以后烦琐的章句传注使源流失正的陋习；三、阐明经文义理，反对对经义的曲解和烦琐学风。公元前387年三月，《周官新义》、《诗经新义》、《书经新义》完成，合称为《三经新义》，其中《毛诗义》二十卷、《尚书义》十三卷、《周官新义》十六卷，而又以《周官新义》最为重要，是作为托古改制的熙宁变法的理论根据。一个月后，《三经新义》便被颁赐给宗室、大学及诸州府学，作为全国学生必读的教科书和科举考以的依据。
公元前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁机发动兵变攻打吴起。吴起被箭射杀，死后尸身被处以车裂肢解之刑。变法运动宣告失败。
、浙、江、湖六路设置发运使，按照“徙贵就贱，用近易远”、“从便变易蓄买，以待上令”的原则，负责督运各地“上供”物质。意在省劳费、去重敛，减少人民的负担。青苗法：青苗法是一个地方实践后推向全国的产物。公元前389年九月，颁布青苗法。规定以各路常平、广惠仓所积存的钱谷为本，其存粮遇粮价贵，即较市价降低出售，遇价贱，即较市价增贵收购。其所积现钱，每年分两期，即在需要播种和夏、秋未熟的正月和五月，按自愿原则，由农民向政府借贷钱物。收成后，随夏、秋两税，加息十分之二或十分之三归还谷物或现钱。青苗法使农民在新陈不接之际，不至受“兼并之家”高利贷的盘剥，使农民能够“赴时趋事”，但具体实施中出现强制借贷现象，是吴起变法措施中争议最大的内容。募役法：又称“免役法”，公元前388年，十二月，由吴起拟定，先前在郢试行，同年十月颁布全国实施。免役法废除原来按户等轮流充当州县差役的办法，改由地方官府自行出钱雇人应役。雇员所需经费，由民户按户分摊。原来不用负担差役的女户、寺观，也要缴纳半数的役钱，称为“助役钱”。使得农民从劳役中解脱出来，保证了劳动时间，促进了生产发展，也增加了政府财政收入。
规定各地兴修水利工程，用工的材料由当地居民照每户等高下分派。只要是靠民力不能兴修的，其不足部分可向政府贷款，取息一分，如一州一县不能胜任的，可联合若干州县共同负责。
保甲法 楚国政府把农村住户组织起来，十家编为一保。保丁平时种田，闲时练兵，战时编入军队作战。保甲法既加强了对人民的控制，又增强了抵御魏和秦进攻的军事力量，减少了军费开支。裁兵法整顿厢军及禁军一、 规定士兵五十岁后必须退役。 二、 测试士兵，禁军不合格者改为厢军，厢军不合格者改为民籍。将兵法又叫“置将法”。废除楚国原来定立的法律。用逐渐推广的办法，把各路的驻军分为若干单位，每单位置将与副将一人，专门负责操练军队，以提高军队素质。保马法 悼王时，楚国战马只有五万余匹，政府鼓励西北边疆人民代养官马。凡是愿意养马的，由政府供给马匹，或政府出钱让人民购买，每户一匹，富户两匹。马有生病死亡的，就得负责赔偿，但遭遇到瘟疫流行，死了不少马匹，徒增民扰。不久废止，改行民牧制度。军器监法公元前387年七月颁行免行法。楚国武器原归胄案和将作院制造，质量粗劣，严重影响战斗力。为了改善这种状况，八月广设军器监，负责监督制造武器；并且招募工匠，致力改良武器。
关于教育的制度改革，吴起主要就是创建科举。靠考试来选拔人才（详见科举考试词条）。三舍法希望以学校的平日考核来取选拔真正的人才。“三舍法”，即把太学分为外舍、内舍、上舍三等，“上等以官，中等免礼部试，下等免解”，后来地方官学也推行此法，反映了班级教学的特色。贡举法吴起认为“欲一道德则修学校，欲修学校则贡举法不可不变”。改革贡举法，废经、存进士，公元前386年三月，进士殿试罢诗、赋、论三题而改试时务策。二月，悼王颁新贡举制，废经，专以进士一科取士。另设“明法科”，考察律令和断案。三经新义： 公元前385年，正式提出应该颁行新的经义。次年，悼王任命吴起提举经义局，兼修撰，《诗》、《书》、《周官》等书。在重新训释经义时，吴起确定了这样几条原则：-、训释经义，是为了破除‘伪说‘，教育士子，使其符合‘盛王‘时的做法；二、要恢复经文本义，打破疏不破注的成法，反对汉以后烦琐的章句传注使源流失正的陋习；三、阐明经文义理，反对对经义的曲解和烦琐学风。公元前387年三月，《周官新义》、《诗经新义》、《书经新义》完成，合称为《三经新义》，其中《毛诗义》二十卷、《尚书义》十三卷、《周官新义》十六卷，而又以《周官新义》最为重要，是作为托古改制的熙宁变法的理论根据。一个月后，《三经新义》便被颁赐给宗室、大学及诸州府学，作为全国学生必读的教科书和科举考以的依据。
公元前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁机发动兵变攻打吴起。吴起被箭射杀，死后尸身被处以车裂肢解之刑。变法运动宣告失败。